Robotik

Robotik (ROB)

6/7. Semester 5 ECTS | 4 SWS Hausarbeit (HA)

Wahlbereich

CSB IB IMB

Roboter programmieren und steuern: Du lernst, wie Roboter aufgebaut sind, und bringst ihnen bei, sich zu bewegen und Aufgaben auszuführen.

Überblick zu aktuellen Entwicklungen
Teilsysteme von Robotern
Transformationen
Kinematik / Dynamik
Sensoren und Sensorsignalverarbeitung
ausgewählte Steuerungskonzepte und -systeme
praktische Arbeit mit mobilen Kleinrobotern, Implementierung von einfachen Steuerungsalgorithmen

Die Studierenden sind in der Lage,

den grundlegenden Aufbau von Robotern zu erläutern,
Konzepte zur Steuerung von Robotern zu beschreiben,
das Zusammenwirken der Teilsysteme, insbesondere Zusammenhänge zwischen Hardware (Mechanik, Elektrisches System) und Software zu erläutern und
Konzepte zur Steuerung auf einfache Roboter anzuwenden.

Siegert, H.-J.; Bocinek, S.: Robotik: Programmierung intelligenter Roboter, Springer-Verlag
Wloka, D. W.: Robotersysteme I: Technische Grundlagen. Springer-Verlag
Everett, H. R.: Sensors for Mobile Robots. Theory and Praxis. A. K. Peters Ltd.
Dillmann, R.; Huck, M.: Informationsverarbeitung in der Robotik. Springer-Verlag
Knieriemen, T.: Autonome Mobile Roboter. Sensordateninterpretation und Weltmodellierung zur Navigation in unbekannter Umgebung. In Reihe: Böhling, K. H.; Kulisch, U.; Maurer, H. (Hrsg.): Reihe Informatik, Bd 80. BI Wissenschaftsverlag
Hoppen, P.: Autonome Mobile Roboter. Echtzeitnavigation in bekannter und unbekannter Umgebung. In Reihe: Böhling, K. H.; Kulisch, U.; Maurer, H. (Hrsg.): Reihe Informatik, Bd 87. BI Wissenschaftsverlag
Snyder, W. E.: Computergesteuerte Industrieroboter. Grundlagen und Einsatz., VCH
Weber, W.: Industrieroboter. Methoden zur Steuerung und Regelung. Fachbuchverlag Leipzig
Artikel aus aktuellen Konferenzen/Zeitschriftenbeiträge