Robotics (ROB)

Program and Control Robots: Learn how robots are built and teach them to move and perform tasks.

Contents

• Introduction and actual developments
• Components of robots
• Coordinate transformations
• Kinematics / dynamics
• sensors and sensor information processing
• selected control concepts and systems
• programming control algorithms on self-built small robots

Competencies

Students are able to

• explain the basic structure of robots
• explain principles of robot control
• explain how system parts work together, especially between hardware and software,
• use control concepts for the development of robot applications

Literature

• Siegert, H.-J.; Bocinek, S.: Robotik: Programmierung intelligenter Roboter, Springer-Verlag
• Wloka, D. W.: Robotersysteme I: Technische Grundlagen. Springer-Verlag
• Everett, H. R.: Sensors for Mobile Robots. Theory and Praxis. A. K. Peters Ltd.
• Dillmann, R.; Huck, M.: Informationsverarbeitung in der Robotik. Springer-Verlag
• Knieriemen, T.: Autonome Mobile Roboter. Sensordateninterpretation und Weltmodellierung zur Navigation in unbekannter Umgebung. In Reihe: Böhling, K. H.; Kulisch, U.; Maurer, H. (Hrsg.): Reihe Informatik, Bd 80. BI Wissenschaftsverlag
• Hoppen, P.: Autonome Mobile Roboter. Echtzeitnavigation in bekannter und unbekannter Umgebung. In Reihe: Böhling, K. H.; Kulisch, U.; Maurer, H. (Hrsg.): Reihe Informatik, Bd 87. BI Wissenschaftsverlag
• Snyder, W. E.: Computergesteuerte Industrieroboter. Grundlagen und Einsatz., VCH
• Weber, W.: Industrieroboter. Methoden zur Steuerung und Regelung. Fachbuchverlag Leipzig
• Artikel aus aktuellen Konferenzen/Zeitschriftenbeiträge

Lecturer

• Prof. Dr. Thomas Ihme

Recommended Previous Knowledge 

• aufgrund der hohen Interdisziplinarität ist vorherige oder gleichzeitige Hören der Module WVG, MLE, BIV, SIM und Analysis vorteilhaft
• Computer Engineering 1 (TEI1)
• Computer Engineering 2 (TEI2)
• Math for Computer Scientists 1 (MA1)
• Math for Computer Scientists 2 (MA2)
• Math for Computer Scientists 3 (MA3)
• Programming 1 (PR1)
• Programming 2 (PR2)
• Programming 3 (PR3)

Module Details

Semester	6/7
Lecture Language	German
Frequency	Not regularly
Credit Points (ECTS)	5
Course Coordinator	Prof. Dr. Thomas Ihme
Duration	1 Semester
Course Achievement	None
Prerequisite for exam	Presentation (R)
Exam	Homework (HA)

Weekly Hours (SWS) 

Lecture	2 SWS
Exercises	2 SWS
Sum	4 SWS

Work Load 

Lecture	30 h
Self Study	90 h
Assignments	30 h
Sum	150 h